AI机器人课程 - chenpuchang

👤 基本信息

姓名：chenpuchang

学号：20221922

日期：2026-03-18

课程：AI机器人基础与实践

🧠 实验目标

完成机器人开发环境搭建
熟悉 ROS2 基本使用流程
掌握 Python 基础运行与环境管理
能够运行 turtlesim 示例程序
理解 ROS2 节点与通信的基本概念

💻 环境信息

项目	配置
🖥 操作系统	Windows 11 + WSL2 / Ubuntu 22.04
🤖 ROS2版本	ROS2 Humble
🐍 Python版本	Python 3.10 / 3.11
🧰 开发工具	VSCode / Terminal / Bash / Colcon

⚙️ 安装系统与依赖

1️⃣ Python 环境

安装 Python3，验证版本：

python3 --version

📚 课程作业目录

Week 2 WSL、Ubuntu 与 ROS2 环境配置 ✅ 完成
Week 3 GitHub SSH、VS Code 与 ROS2 交互 ✅ 完成
Week 4 命令行、机器人基础与 Python 仿真 ✅ 完成
Week 5 Linux 目录操作与机器人运动学 ✅ 完成
Week 6 传感器介绍与 ROS2 KITTI 实验 ✅ 完成
Week 7 Markdown 与 GitHub 作业整理 ✅ 完成
Week 8 Docker 安装与 ROS2 桌面容器 ✅ 完成
Week 10 Docker 概念与 OpenCV 实验 🔄 进行中

📖 项目说明

本项目使用 GitHub Pages 自动部署。

在线访问：https://c2480098091-jpg.github.io/ai-robot-chenpuchang/

📂 GitHub 仓库：github.com/c2480098091-jpg/ai-robot-chenpuchang