🤖 AI机器人课程

作业提交与项目展示 | 陈朴昌

👤 基本信息

姓名:chenpuchang
学号:20221922
日期:2026-03-18
课程:AI机器人基础与实践

🧠 实验目标

  1. 完成机器人开发环境搭建
  2. 熟悉 ROS2 基本使用流程
  3. 掌握 Python 基础运行与环境管理
  4. 能够运行 turtlesim 示例程序
  5. 理解 ROS2 节点与通信的基本概念

💻 环境信息

项目配置
🖥 操作系统Windows 11 + WSL2 / Ubuntu 22.04
🤖 ROS2版本ROS2 Humble
🐍 Python版本Python 3.10 / 3.11
🧰 开发工具VSCode / Terminal / Bash / Colcon

⚙️ 安装系统与依赖

1️⃣ Python 环境

安装 Python3,验证版本:

python3 --version

📚 课程作业目录

📖 项目说明

本项目使用 GitHub Pages 自动部署。

在线访问:https://c2480098091-jpg.github.io/ai-robot-chenpuchang/


📂 GitHub 仓库:github.com/c2480098091-jpg/ai-robot-chenpuchang